সাইড-পুশ স্বয়ংক্রিয় প্যাকিং মেশিন

সাইড-পুশ স্বয়ংক্রিয় প্যাকিং মেশিন

সাইড-পুশ স্বয়ংক্রিয় প্যাকিং মেশিন – একজন ইঞ্জিনিয়ারের গাইড বেশিরভাগ প্যাকিং মেশিন পণ্যগুলিকে সরাসরি একটি শক্ত কাগজে ফেলে দেয়। এটি ধাতব ক্যানের মতো ভারী, স্থিতিশীল আইটেমগুলির জন্য ভাল কাজ করে। কিন্তু কাচের বোতলের জন্য? বা ক্ষীণ flaps সঙ্গে কার্টন জন্য? ড্রপ প্যাকিংয়ের কারণে জ্যাম, লেবেল স্কাফ এবং ভাঙা...
অনুসন্ধান পাঠান
বিবরণ
প্রযুক্তিগত পরামিতি

Shineye Mach Co., Ltd. হল চীনে সাইড-পুশ স্বয়ংক্রিয় প্যাকিং মেশিনের নেতৃস্থানীয় প্রস্তুতকারক এবং সরবরাহকারীদের মধ্যে একজন। আপনি যদি চীনে তৈরি নতুন সাইড-পুশ স্বয়ংক্রিয় প্যাকিং মেশিন কিনতে যাচ্ছেন, আমাদের কারখানা থেকে উদ্ধৃতি পেতে স্বাগতম। সমস্ত কাস্টমাইজড পণ্য উচ্চ মানের এবং প্রতিযোগী মূল্য সঙ্গে হয়.

 

modular-1
সাইড-পুশ স্বয়ংক্রিয় প্যাকিং মেশিন – একজন প্রকৌশলী গাইড

বেশিরভাগ প্যাকিং মেশিন পণ্যগুলি সরাসরি একটি শক্ত কাগজে ফেলে দেয়। এটি ধাতব ক্যানের মতো ভারী, স্থিতিশীল আইটেমগুলির জন্য ভাল কাজ করে। কিন্তু কাচের বোতলের জন্য? বা ক্ষীণ flaps সঙ্গে কার্টন জন্য? ড্রপ প্যাকিং জ্যাম, লেবেল scuffs, এবং ভাঙা ঘাড় কারণ.

সাইড-পুশ স্বয়ংক্রিয় প্যাকিং মেশিনবিপরীত করে। এটি পণ্যটিকে একটি অনুভূমিক সমতলে রাখে, এটিকে একটি পূর্ণ সারিতে গোষ্ঠীবদ্ধ করে, তারপর পুরো সারিটিকে একটি খোলা শক্ত কাগজে ঠেলে দেয়। কোন পতন. কোন ড্রপিং. শুধুমাত্র একটি নিয়ন্ত্রিত, কম-প্রভাব পার্শ্ব স্থানান্তর।

এই নির্দেশিকায়, আমি আপনাকে এই মেশিনটি প্রকৃত উৎপাদনের ফ্লোরে কীভাবে পারফর্ম করে তা নিয়ে আপনাকে হেঁটে যাবো - শুধু একটি স্পেক শীট নয়।

 

কেন সাইড-টপ-ড্রপের পরিবর্তে পুশ?
 

 

ড্রপ প্যাকাররা মাধ্যাকর্ষণ নির্ভর করে। পণ্যটি একটি উচ্চতা থেকে শক্ত কাগজে অবাধে পড়ে। যদি শক্ত কাগজটি পুরোপুরি সারিবদ্ধ না হয়, বা যদি একটি ফ্ল্যাপ আলগা ঝুলে থাকে তবে আপনি একটি জ্যাম পাবেন। পণ্য গ্লাস হলে, আপনি chipped rims পেতে. যদি পণ্যটি একটি হালকা ওজনের ক্যান হয় তবে এটি বাউন্স হতে পারে।

পার্শ্ব-ধাক্কা পতন দূর করে। শক্ত কাগজটি একটি পুশার প্লেটের দিকে মুখ করে খোলা হয়। বায়ুসংক্রান্ত আঙ্গুলগুলি শক্ত কাগজের দেয়ালের বিপরীতে উপরের ফ্ল্যাপগুলিকে চাপ দেয়। পণ্যটি কখনই নেমে যায় না - এটি অনুভূমিকভাবে স্লাইড করে। ফলাফল হল কম ভাঙ্গন, কম জ্যাম, এবং কম ডাউনটাইম।

একটি ভিয়েতনামী বিয়ার প্ল্যান্ট ড্রপ প্যাকিং থেকে এই দিকে-পুশ মেশিনে চলে গেছে। প্রথম মাসে কাচের বোতলগুলিতে তাদের ভাঙ্গন 1.8% থেকে 0.4% এ নেমে এসেছে। জ্যাম প্রতি শিফটে তিন থেকে সপ্তাহে এক হয়েছে।

 

যন্ত্রটি আসলে কী করে (সাইকেল ব্রেকডাউন)

প্রতি 2.5 থেকে 3.5 সেকেন্ডের চক্রে যখন মেশিনটি প্রতি মিনিটে 18-25 কেসে চলে তখন এখানে কী ঘটে।

ধাপ 1 - শক্ত কাগজ ইমারত।

একটি ফ্ল্যাট শক্ত কাগজ ভ্যাকুয়াম কাপ দ্বারা একটি উল্লম্ব ম্যাগাজিন থেকে টেনে আনা হয়, একটি বর্গাকার টিউবে খোলা হয় এবং এমনভাবে অবস্থান করা হয় যাতে এর পাশের খোলাটি পুশারের দিকে থাকে। চারটি বায়ুসংক্রান্ত আঙুল তারপর শক্ত কাগজের পাশে উপরের ফ্ল্যাপগুলি টিপুন। প্রবেশ পথ সম্পূর্ণ পরিষ্কার.

ধাপ 3 - সাইড পুশ।

একবার পণ্যের সঠিক সংখ্যা (16, 20, বা 24টি ক্যান/বোতল) নিশ্চিত হয়ে গেলে, একটি সার্ভো-চালিত পুশার সক্রিয় হয়৷ পুশার প্লেট - 10 মিমি পুরু SUS304 স্টেইনলেস স্টীল দিয়ে তৈরি একটি মিরর ফিনিশ - রৈখিক রেলের উপর সামনের দিকে স্লাইড করে, পুরো সারিটিকে শক্ত কাগজে ঠেলে দেয়।

side load case packer

ধাপ 2 - পণ্য গ্রুপিং।

কন্টেইনারগুলি একক ফাইলে আসে। সার্ভো-নিয়ন্ত্রিত লেন ডিভাইডার তাদের আলাদা চ্যানেলে বিভক্ত করে। একটি সেন্সর অ্যারে প্রতিটি পণ্যকে গণনা করে যখন এটি একটি স্থির গ্রুপিং প্ল্যাটফর্মে আসে। প্ল্যাটফর্মটি স্টেইনলেস স্টিল, পরিধান-প্রতিরোধী, এবং ঘর্ষণ কমাতে পালিশ করা হয়।

ধাপ 4 - শক্ত কাগজ রিলিজ এবং সীল।

ভরা শক্ত কাগজটি একটি সিলারের কাছে চলে যায়। পরবর্তী খালি শক্ত কাগজটি অবস্থানে চলে যায়। চক্র পুনরাবৃত্তি হয়.

 

 

প্রযুক্তিগত সারাংশ

 

প্যারামিটার

মান

সাইকেলের গতি

প্রতি মিনিটে 18 - 25টি ক্ষেত্রে

ধারক প্রকার

টিনের ক্যান, অ্যালুমিনিয়ামের ক্যান, কাচের বোতল, টেট্রা পাক ইট

সাধারণ পণ্য

বিয়ার, জুস, আট-ভান্ডার দোল, আখরোটের দুধ, জল

প্যাক কনফিগারেশন

16, 20, বা 24 ক্যান – একটি-বোতাম পরিবর্তন

শক্ত কাগজ খোলার

ফ্ল্যাপ হোল্ড-ডাউন সহ স্বয়ংক্রিয় দিক খোলা

পুশার ড্রাইভ

সার্ভো মোটর + গ্রাউন্ড বল স্ক্রু

নিয়ন্ত্রণ

7 ইঞ্চি টাচ স্ক্রিন সহ PLC

ত্রুটি প্রদর্শন

টাচ স্ক্রিন সঠিক জ্যাম অবস্থান দেখায়

অটো রিপজিশনিং

মিসলাইনমেন্টের পরে একটি-বোতাম ফিরে আসে

শক্তি

380V, 50/60Hz

বায়ুর চাপ

0.6 ± 0.05 MPa ধ্রুবক

মেশিনের আকার (L×W×H)

5000 × 1500 × 950 মিমি

ওজন

~2000 কেজি

 

তিনটি সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ ডিজাইনের বিবরণ

 

01

1. ফ্ল্যাপ হোল্ড-ডাউন সিস্টেম।

এটি পুরানো সাইড-পুশ মেশিনের তুলনায় একক বৃহত্তম উন্নতি৷ পুরানো ডিজাইনে, শক্ত কাগজের ফ্ল্যাপগুলি প্রায়ই পণ্য পথের মাঝামাঝি-পুশের মধ্যে পড়ে। পণ্যটি ফ্ল্যাপে আঘাত করে, থেমে যায় এবং পুশার চলতে থাকে - ক্যান চূর্ণ করে। আমাদের বায়ুসংক্রান্ত আঙ্গুলগুলি পুরো ধাক্কার জন্য শক্ত কাগজের পাশে ফ্ল্যাপগুলিকে ধরে রাখে। গ্রাহকরা রিপোর্ট করেন যে স্যুইচ করার পরে ফ্ল্যাপ-সম্পর্কিত জ্যাম 80-90% কমে যায়।

02

2. pusher প্লেট উপাদান এবং ফিনিস.

প্লেটটি 10mm SUS304 স্টেইনলেস স্টীল, একটি মিরর ফিনিশের জন্য পালিশ করা হয়েছে। কেন আয়না শেষ? কারণ যেকোনো রুক্ষতা ঘর্ষণ সৃষ্টি করে। ঘর্ষণ ধাক্কা ধীর করে দেয়। স্লোয়ার পুশ মানে লোয়ার কেস-প্রতি-মিনিট রেট। মিরর ফিনিস মুদ্রিত ক্যানে লেবেল স্কাফিং প্রতিরোধ করে।

03

3. সমন্বিত গ্রুপিং স্টেশন।

বেশিরভাগ প্যাকিং মেশিন একটি স্টেশনে পণ্য বাছাই করে, তারপর প্যাকিংয়ের জন্য সেগুলিকে দ্বিতীয় স্টেশনে স্থানান্তর করে। এটি মেঝে স্থান নেয় এবং পরিবাহক বিভাগ যোগ করে যেখানে পণ্যগুলি টিপ ওভার করতে পারে। এই মেশিন একই প্ল্যাটফর্মে গ্রুপ এবং প্যাক. মোট উচ্চতা মাত্র 950 মিমি - এটি বেশিরভাগ বিদ্যমান পরিবাহকের অধীনে ফিট করে।

 

 

 

অ্যাপ্লিকেশন নোট - যেখানে এই মেশিন এক্সেল

এই নকশাটি এমন পণ্যগুলির জন্য সর্বোত্তম কাজ করে যেগুলি তাদের বেসে স্থিতিশীল এবং ধাক্কা দেওয়ার সময় টিপ দেবে না। আমরা ইনস্টল করেছি নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন:

 

ছোট বেস সহ লম্বা, সরু বোতলগুলির জন্য মেশিনটি ভাল কাজ করে না (যেমন, 250ml কাচের সোডা বোতল)। তাদের জন্য একটি ড্রপ প্যাকার বা স্বতন্ত্র মাথা সহ একটি গ্রিপার প্যাকার প্রয়োজন।

 

টিনজাত বিয়ার (330ml, 500ml)- ভিয়েতনাম, উজবেকিস্তান, কেনিয়া

টিনজাত রস (250 মিলি)- থাইল্যান্ড, ইন্দোনেশিয়া

কাচের বোতল বিয়ার (330ml–640ml, গোল বোতল)- নাইজেরিয়া, ফিলিপাইন

টেট্রা পাক ইটের প্যাক (200ml–1L)- ইন্দোনেশিয়া, থাইল্যান্ড

আটটি-ট্রেজার পোরিজ ক্যান (320 মিলি)- ফিলিপাইন, চীন দেশীয়

 

2023-2024 থেকে বাস্তব ইনস্টলেশন ডেটা

 

দেশ

পণ্য

গতি আগে

গতি পরে

ভাঙ্গন পরিবর্তন

ভিয়েতনাম

330 মিলি বিয়ার ক্যান

16 কেস/মিনিট (পুরাতন নিউইউ)

22 কেস/মিনিট

-0.2% (ইতিমধ্যে কম)

নাইজেরিয়া

600ml কাচের বিয়ার বোতল

ম্যানুয়াল (10 জন কর্মী)

19 কেস/মিনিট

2.1% থেকে 0.6%

ইন্দোনেশিয়া

250 মিলি আখরোট দুধ টেট্রা পাক

14 কেস/মিনিট

20 কেস/মিনিট

N/A (কোনও ভাঙ্গন নেই)

ফিলিপাইন

320 মিলি আট- ট্রেজার দোল

ম্যানুয়াল (8 কর্মী)

21 কেস/মিনিট

1.2% থেকে 0.3%

 

পণ্যের আকার এবং শক্ত কাগজের প্রকারের সাথে গতি পরিবর্তিত হয়। এগুলি স্থায়ী শিফট গড়, সর্বোচ্চ হার নয়।

 
 

খরচ এবং পরিশোধ

 

ক্যান বা কাচের বোতলগুলির জন্য একটি ম্যানুয়াল প্যাকিং লাইন সাধারণত প্রতি শিফটে 8-12 জন কর্মী ব্যবহার করে। গড় মজুরি 3-5 প্রতি ঘন্টা (দক্ষিণপূর্ব এশিয়া/আফ্রিকারেট), দুইশিফ্টস্কোস্ট 3-5 প্রতি ঘন্টা (দক্ষিণপূর্ব এশিয়া/আফ্রিকারেট), দুইশিফ্টস্কোস্ট 480-1,200 শুধুমাত্র শ্রমে প্রতিদিন। এই মেশিনটি 2-4 অপারেটরের সাথে 8-12 জন কর্মীকে প্রতিস্থাপন করে।

2021-2024 সালের গ্রাহক ডেটার উপর ভিত্তি করে, ক্যান বা কাচের বোতল লাইনে এই দিকের-পুশ মেশিনের জন্য পেব্যাক সময়কাল8 থেকে 12 মাস. গণনা অন্তর্ভুক্ত:

 
01
 

শ্রম হ্রাস (প্রতি শিফটে 6-8 জন কর্মী সংরক্ষণ করে)

02

ভাঙ্গন হ্রাস (পণ্যের 1-2% সংরক্ষণ করে)

03

কম ডাউনটাইম (জ্যাম প্রতি শিফটে 7-10 থেকে 2-3 প্রতি শিফটে নেমে আসে)

product-800-600

 

 

FAQ

 

 

প্রশ্ন 1: সরল ভাষায়, একটি সাইড-পুশ স্বয়ংক্রিয় প্যাকিং মেশিন ঠিক কী?

প্রশ্ন 1: সরল ভাষায়, একটি সাইড-পুশ স্বয়ংক্রিয় প্যাকিং মেশিন ঠিক কী?
এটি পাশ থেকে কার্টনে পণ্য লোড করে, উপরে থেকে নয়। পণ্যগুলি একটি ফ্ল্যাট প্লেটে একটি পূর্ণ সারিতে জড়ো করা হয়, তারপর একটি চালিত পুশার পুরো সারিটিকে একটি খোলা শক্ত কাগজে স্লাইড করে। শক্ত কাগজটি তার পাশের খোলাটি পুশারের দিকে মুখ করে বসে থাকে এবং ছোট আঙ্গুলগুলি ফ্ল্যাপগুলিকে খোলা রাখে। এই নকশাটি ক্যান, কাচের বোতল এবং টেট্রা পাক ইটগুলির জন্য কাজ করে – যে কোনও কিছু যা টিপ ছাড়াই দাঁড়ায়৷ গতি প্রতি মিনিটে 18-25 কেস। 16, 20 এবং 24-ক্যান প্যাকগুলির মধ্যে পরিবর্তন করতে একটি বোতাম এবং তিন মিনিটেরও কম সময় লাগে৷

প্রশ্ন 2: পুশের সময় মেশিনটি কীভাবে পণ্যের ক্ষতি রোধ করে?

পুশার প্লেটটি 10 ​​মিমি পুরু SUS304 স্টেইনলেস স্টিল দিয়ে একটি আয়না-পলিশ করা পৃষ্ঠ দিয়ে তৈরি। এই মসৃণ ফিনিসটি পুরো সারি জুড়ে সমানভাবে পুশিং ফোর্স ছড়িয়ে দেয় - কোনও চাপ বিন্দু নেই। সার্ভো মোটর একটি গ্রাউন্ড বল স্ক্রু চালায়, তাই আমরা ত্বরণ বক্ররেখা প্রোগ্রাম করতে পারি। কাচের বোতলগুলির জন্য, আমরা ধীর গতিবেগ (0.1 গ্রাম) সেট করি। ধাতব ক্যানের জন্য, দ্রুত ত্বরণ (0.3g)। গ্রুপিং প্ল্যাটফর্মের পাশের রেলও রয়েছে যা পণ্যগুলিকে সোজা রাখে। কাচের বোতল ইনস্টলেশনে, ভাঙ্গন 0.4–0.6% চলে – ম্যানুয়াল প্যাকিং হারের প্রায় এক-চতুর্থাংশ।

প্রশ্ন৩: সাইড-পুশ বনাম ড্রপ প্যাকার – কোনটি আমি কিনব?

আপনার পণ্য পরীক্ষা করুন. একটি একক ক্যান বা বোতল নিন এবং এটিকে টেবিলের পাশে ঠেলে দিন। যদি এটি টিপ না করে স্লাইড করে, সাইড-পুশ কাজ করে। এটি সহজে টিপস হলে, আপনার একটি ড্রপ প্যাকার বা একটি গ্রিপার প্যাকার প্রয়োজন। স্ট্যান্ডার্ড 330ml–500ml বিয়ার বা সোডা ক্যানের জন্য, সাইড-পুশ দ্রুত এবং মৃদু। সরু বেস সহ লম্বা 250 মিলি কাঁচের বোতলের জন্য (যেমন, কিছু জুসের বোতল), ড্রপ প্যাকিং ভাল হতে পারে। এছাড়াও পরিবর্তনের সময় বিবেচনা করুন: সাইড-পুশ প্যাক সাইজ 3 মিনিটের মধ্যে টুল ছাড়াই পরিবর্তন করুন। ড্রপ প্যাকারদের প্রায়ই গাইড পরিবর্তনের প্রয়োজন হয় যা 15-20 মিনিট সময় নেয়।

প্রশ্ন 4: যখন একটি শক্ত কাগজের ফ্ল্যাপ পণ্যের পথে পড়ে তখন কী হয়?

পুরানো দিকে-পুশ মেশিন, যা একটি বড় জ্যাম সৃষ্টি করে। পণ্যটি ফ্ল্যাপে আঘাত করে, পুশার চলতে থাকে, ক্যান চূর্ণ হয়ে যায় এবং লাইনটি 3-5 মিনিটের জন্য থেমে যায়। এই মেশিনে, বায়ুসংক্রান্ত ফ্ল্যাপ হোল্ড-আঙ্গুলগুলি প্রথমে ফ্ল্যাপগুলিকে পড়তে বাধা দেয়। আঙ্গুলগুলি পুরো পুশ চক্রের জন্য শক্ত কাগজের দেয়ালের বিরুদ্ধে ফ্ল্যাপগুলিকে চাপ দেয়। প্রকৃত উৎপাদনে, ফ্ল্যাপ-সম্পর্কিত জ্যামগুলি বিরল - হয়ত প্রতি সপ্তাহে একবার বা দুইবার দুই-শিফ্ট লাইনে, পুরানো ডিজাইনে প্রতি শিফটে 7-10 বার তুলনায়।

প্রশ্ন 5: 16 থেকে 24 ক্যান থেকে পরিবর্তন আসলে কতক্ষণ সময় নেয়?

আমরা ভিয়েতনামের একটি গ্রাহক সাইটে এটির সময় করেছি। তাদের পুরানো বায়ুসংক্রান্ত মেশিনে: 17 মিনিট (লেন গাইড, পুশার স্ট্রোক, শক্ত কাগজের ইরেক্টর সব হাত দ্বারা সামঞ্জস্য)। এই সার্ভো-চালিত মেশিনে: 2 মিনিট 40 সেকেন্ড। অপারেটর টাচ স্ক্রিনে নতুন রেসিপি নির্বাচন করে। লেন ডিভাইডার নিজেরাই সরে যায়। পুশার স্ট্রোক নিজেই পরিবর্তন হয়। শক্ত কাগজের ইরেক্টর নিজেকে সামঞ্জস্য করে। মেশিনটি তারপর তিনটি পরীক্ষা চক্র করে এবং চালানোর জন্য প্রস্তুত। একটি গাছের জন্য যা প্রতি শিফটে দুবার প্যাকের আকার পরিবর্তন করে, যা প্রতিদিন 25 মিনিটের বেশি ডাউনটাইম বাঁচায় - প্রতি বছর প্রায় 130 ঘন্টা।

 

 

 

 

এই মেশিনটি এখন কোথায় চলছে (2025)

ভিয়েতনাম - দুটি বিয়ার প্ল্যান্ট, একটি এনার্জি ড্রিংক প্ল্যান্ট (টিনজাত)

থাইল্যান্ড - তিনটি জুস ক্যানিং লাইন, একটি টেট্রা পাক লাইন

ইন্দোনেশিয়া - দুটি আখরোটের দুধ টেট্রা পাক লাইন, একটি টিনজাত ফলের লাইন

নাইজেরিয়া - একটি কাচের বোতল বিয়ার লাইন, একটি টিনজাত সোডা লাইন

ফিলিপাইন – এক আট-টি ট্রেজার পোরিজ লাইন করতে পারে

কেনিয়া - একটি টিনজাত জলের লাইন

উজবেকিস্তান - একটি টিনজাত বিয়ার লাইন

সবচেয়ে পুরনো ইনস্টলেশন (থাইল্যান্ড, 2018) আসল পুশার প্লেট এবং বল স্ক্রু সহ 10,000+ ঘণ্টা চলে। রক্ষণাবেক্ষণ করা হয়েছে: প্রতি 2 বছরে বেল্ট প্রতিস্থাপন, মাসিক সেন্সর পরিষ্কার করা, ত্রৈমাসিক রেল লুব্রিকেশন।

product-397-397

 

 

কিভাবে আপনার পণ্য সঙ্গে একটি উদ্ধৃতি পেতে

আমরা ক্যাটালগ পেজ থেকে উদ্ধৃতি না. আমরা আপনার পণ্য দেখার পর উদ্ধৃতি.

আমাদের পাঠান:

 

 

baiduimg.webp

আপনার পণ্যের একটি শক্ত কাগজ (ক্যান বা বোতল)

baiduimg.webp

আপনি যে ধরনের ব্যবহার করেন তার একটি খালি শক্ত কাগজ

baiduimg.webp

আপনার লক্ষ্য গতি (কেস প্রতি মিনিট)

baiduimg.webp

আপনার বর্তমান প্যাকিং সেটআপের একটি ফটো (যদি আপনার কাছে থাকে)

আমরা আমাদের কর্মশালায় এই মেশিনে আপনার পণ্য চালাব, ভিডিওতে সম্পূর্ণ পরীক্ষা রেকর্ড করব এবং আপনাকে ফাইল পাঠাব। শুধুমাত্র তারপর আমরা একটি মূল্য প্রদান.

 

 

 

 

যোগাযোগ করুন জেসিকা লি (Xiangyi মেশিনারি)

ফোন / হোয়াটসঅ্যাপ: +86 18132648037

ইমেল:xiangyijixielucia@yeah.net

কারখানার ঠিকানা: ডংজিচেং গ্রামের উত্তর, সার্কুলার ইকোনমি ইন্ডাস্ট্রিয়াল জোন, জিনঝো সিটি, হেবেই প্রদেশ, চীন

Xiangyi মেশিনারি - আপনি অর্থ প্রদানের আগে আমরা আপনার পণ্যের সাথে পরীক্ষা করি।

product-675-506

 

 

 

 

গরম ট্যাগ: সাইড-পুশ স্বয়ংক্রিয় প্যাকিং মেশিন, চায়না সাইড-পুশ স্বয়ংক্রিয় প্যাকিং মেশিন প্রস্তুতকারক, সরবরাহকারী, কারখানা